| Двигател | Година | Мощност | Гориво | Код |
|---|---|---|---|---|
| 1.6 | ||||
| 1.6 | 2000.11 - 2005.05 | 102 кс. / 75 кв. | бензин | ALZ |
| 1.8 | ||||
| 1.8 4motion | 2003.11 - 2005.05 | 170 кс. / 125 кв. | бензин | AWM |
| 1.8 t | 2002.05 - 2005.08 | 170 кс. / 125 кв. | бензин | AWM |
| 1.8 t 20v | 2000.11 - 2005.05 | 150 кс. / 110 кв. | бензин | AWT |
| 1.9 | ||||
| 1.9 tdi | 2000.11 - 2005.05 | 101 кс. / 74 кв. | дизел | AVB |
| 1.9 tdi | 2000.11 - 2005.05 | 130 кс. / 96 кв. | дизел | AVF, AWX |
| 1.9 tdi 4motion | 2000.11 - 2005.05 | 130 кс. / 96 кв. | дизел | AVF |
| 2.0 | ||||
| 2.0 | 2001.11 - 2005.05 | 130 кс. / 96 кв. | бензин | ALT |
| 2.0 | 2000.11 - 2005.05 | 115 кс. / 85 кв. | бензин | AZM |
| 2.0 4motion | 2000.11 - 2005.05 | 115 кс. / 85 кв. | бензин | AZM |
| 2.0 tdi | 2003.12 - 2005.05 | 136 кс. / 100 кв. | дизел | BGW, BHW |
| 2.3 | ||||
| 2.3 vr5 | 2000.11 - 2005.05 | 170 кс. / 125 кв. | бензин | AZX |
| 2.3 vr5 4motion | 2000.11 - 2005.05 | 170 кс. / 125 кв. | бензин | AZX |
| 2.5 | ||||
| 2.5 tdi | 2000.11 - 2005.05 | 150 кс. / 110 кв. | дизел | AKN |
| 2.5 tdi | 2003.05 - 2005.05 | 163 кс. / 120 кв. | дизел | BDG |
| 2.5 tdi 4motion | 2000.11 - 2005.05 | 150 кс. / 110 кв. | дизел | AKN |
| 2.5 tdi 4motion | 2003.01 - 2005.05 | 180 кс. / 132 кв. | дизел | BAU, BDH |
| 2.8 | ||||
| 2.8 | 2000.10 - 2005.08 | 193 кс. / 142 кв. | бензин | ATQ |
| 2.8 4motion | 2000.11 - 2005.05 | 193 кс. / 142 кв. | бензин | AMX, ATQ |
| 2.8 4motion | 2000.10 - 2005.05 | 190 кс. / 140 кв. | бензин | BBG |
| 2.8, | ||||
| 2.8, 2.8 vr 6 | 2000.10 - 2005.05 | 190 кс. / 140 кв. | бензин | BBG |
| 4.0 | ||||
| 4.0 w8 4motion | 2001.09 - 2004.09 | 275 кс. / 202 кв. | бензин | BDN, BDP |
