| Двигател | Година | Мощност | Гориво | Код |
|---|---|---|---|---|
| s | ||||
| s 280 | 1998.10 - 2005.08 | 204 кс. / 150 кв. | бензин | M 112.922 |
| s 320 | 1998.10 - 2005.08 | 224 кс. / 165 кв. | бензин | M 112.944 |
| s 320 cdi | 1999.08 - 2002.09 | 197 кс. / 145 кв. | дизел | OM 613.960 |
| s 320 cdi | 2002.09 - 2005.08 | 204 кс. / 150 кв. | дизел | OM 648.960 |
| s 350 | 2002.09 - 2005.08 | 245 кс. / 180 кв. | бензин | M 112.972 |
| s 350 4-matic | 2003.06 - 2005.08 | 245 кс. / 180 кв. | бензин | M 112.975 |
| s 400 cdi | 2000.06 - 2005.08 | 250 кс. / 184 кв. | дизел | OM 628.960 |
| s 400 cdi | 2003.06 - 2005.08 | 260 кс. / 191 кв. | дизел | OM 628.960 |
| s 430 | 1998.10 - 2005.08 | 279 кс. / 205 кв. | бензин | M 113.941 |
| s 430 4-matic | 2002.09 - 2005.08 | 279 кс. / 205 кв. | бензин | M 113.948 |
| s 500 | 1998.10 - 2003.12 | 299 кс. / 220 кв. | бензин | M 113.960 |
| s 500 | 1998.10 - 2005.08 | 306 кс. / 225 кв. | бензин | M 113.960, M 113.966 |
| s 500 4-matic | 2002.09 - 2005.08 | 306 кс. / 225 кв. | бензин | M 113.966 |
| S 55 amg | 2003.09 - 2005.08 | 475 кс. / 349 кв. | бензин | |
| s 55 amg | 1999.04 - 2005.08 | 360 кс. / 265 кв. | бензин | M 113.986 |
| s 55 amg kompressor | 2002.06 - 2005.08 | 500 кс. / 368 кв. | бензин | M 113.991 |
| s 600 | 2000.01 - 2005.08 | 367 кс. / 270 кв. | бензин | M 137.970 |
| s 600 | 2002.09 - 2005.08 | 500 кс. / 368 кв. | бензин | M 275.950 |
| s 63 amg | 2001.09 - 2005.08 | 444 кс. / 326 кв. | бензин | M 137.980 |
| s 65 amg | 2004.03 - 2005.08 | 612 кс. / 450 кв. | бензин | M 275.980 |
