| Двигател | Година | Мощност | Гориво | Код |
|---|---|---|---|---|
| r | ||||
| r 280 | 2007.01 - 2014.12 | 231 кс. / 170 кв. | бензин | M 272.945 |
| R 280 4-matic | 2007.05 - 2011.12 | 231 кс. / 170 кв. | бензин | M 272.945 |
| r 280 cdi | 2006.05 - 2012.12 | 190 кс. / 140 кв. | дизел | OM 642.870, OM 642.872, OM 642.950 |
| r 280 cdi 4-matic | 2006.05 - 2012.12 | 190 кс. / 140 кв. | дизел | OM 642.950 |
| R 300 | 2011.01 - 2014.12 | 245 кс. / 180 кв. | бензин | M 272.945 |
| r 300 | 2009.07 - 2014.12 | 231 кс. / 170 кв. | бензин | M 272.945 |
| r 300 4-matic | 2009.07 - 2011.12 | 231 кс. / 170 кв. | бензин | M 272.945 |
| r 300 cdi | 2009.07 - 2012.12 | 190 кс. / 140 кв. | дизел | OM 642.870, OM 642.872, OM 642.950 |
| r 300 cdi 4-matic | 2009.07 - 2012.12 | 190 кс. / 140 кв. | дизел | OM 642.950 |
| R 320 4-matic | 2014.01 - 2017.10 | 272 кс. / 200 кв. | бензин | M 276.826 |
| R 320 cdi 4-matic | 2008.09 - 2009.12 | 214 кс. / 157 кв. | дизел | OM 642.870 |
| r 320 cdi 4-matic | 2006.01 - 2012.12 | 211 кс. / 155 кв. | дизел | OM 642.870, OM 642.950 |
| r 320 cdi 4-matic | 2006.01 - 2010.07 | 224 кс. / 165 кв. | дизел | OM 642.950 |
| R 320 cdi 4-matic | 2006.09 - 2008.12 | 218 кс. / 160 кв. | дизел | OM 642.950 |
| r 350 | 2007.01 - 2012.12 | 272 кс. / 200 кв. | бензин | M 272.967 |
| r 350 4-matic | 2005.08 - 2012.12 | 272 кс. / 200 кв. | бензин | M 272.967 |
| R 350 bluetec 4-matic, r 350 cdi 4-matic | 2009.09 - 2012.12 | 214 кс. / 157 кв. | дизел | OM 642.870 |
| r 350 cdi 4-matic | 2006.01 - 2014.12 | 211 кс. / 155 кв. | дизел | OM 642.870, OM 642.950 |
| r 350 cdi 4-matic | 2010.08 - 2014.12 | 265 кс. / 195 кв. | дизел | OM 642.872 |
| r 350 cdi 4-matic | 2009.07 - 2012.12 | 224 кс. / 165 кв. | дизел | OM 642.950 |
| r 350 cgi 4-matic | 2011.10 - 2014.12 | 306 кс. / 225 кв. | бензин | M 276.958 |
| R 400 4-matic | 2014.01 - 2017.10 | 333 кс. / 245 кв. | бензин | M 276.825, M 276.826 |
| r 500 4-matic | 2005.08 - 2014.12 | 306 кс. / 225 кв. | бензин | M 113.960, M 113.971 |
| R 500 4-matic | 2006.01 - 2006.12 | 296 кс. / 218 кв. | бензин | M 113.971 |
| r 500 4-matic | 2007.05 - 2014.12 | 388 кс. / 285 кв. | бензин | M 273.963 |
| r 63 amg 4-matic | 2006.02 - 2010.12 | 510 кс. / 375 кв. | бензин | M 156.980 |
| R 63 amg 4-matic | 2006.09 - 2007.12 | 510 кс. / 375 кв. | бензин | M 156.980 |
