| Двигател | Година | Мощност | Гориво | Код |
|---|---|---|---|---|
| 520 | ||||
| 520 d | 2000.02 - 2003.06 | 136 кс. / 100 кв. | дизел | M47 D20 (204D1) |
| 520 i | 1996.01 - 2003.06 | 136 кс. / 100 кв. | бензин | M52 B20 (206S3), M52 B20 (206S4) |
| 520 i | 1996.01 - 2003.06 | 150 кс. / 110 кв. | бензин | M52 B20 (206S3), M52 B20 (206S4) |
| 520 i | 2000.09 - 2003.06 | 163 кс. / 120 кв. | бензин | M54 B22 (226S1) |
| 520 i | 2000.09 - 2003.06 | 170 кс. / 125 кв. | бензин | M54 B22 (226S1) |
| 523 | ||||
| 523 i | 1995.09 - 2000.08 | 170 кс. / 125 кв. | бензин | M52 B25 (256S3), M52 B25 (256S4) |
| 525 | ||||
| 525 d | 2000.02 - 2003.06 | 163 кс. / 120 кв. | дизел | M57 D25 (256D1) |
| 525 i | 2000.09 - 2002.12 | 186 кс. / 137 кв. | бензин | M54 B25 (256S5) |
| 525 i | 2000.09 - 2003.06 | 192 кс. / 141 кв. | бензин | M54 B25 (256S5) |
| 525 td | 1997.01 - 2003.06 | 116 кс. / 85 кв. | дизел | M51 D25 (256T1) |
| 525 tds | 1996.01 - 2003.06 | 143 кс. / 105 кв. | дизел | M51 D25 (256T1) |
| 528 | ||||
| 528 i | 1995.09 - 2000.08 | 193 кс. / 142 кв. | бензин | M52 B28 (286S1), M52 B28 (286S2) |
| 530 | ||||
| 530 d | 1998.08 - 2000.09 | 184 кс. / 135 кв. | дизел | M57 D30 (306D1) |
| 530 d | 1998.09 - 2003.06 | 193 кс. / 142 кв. | дизел | M57 D30 (306D1) |
| 530 i | 2000.09 - 2003.06 | 228 кс. / 168 кв. | бензин | M54 B30 (306S3) |
| 530 i | 2000.09 - 2003.06 | 231 кс. / 170 кв. | бензин | M54 B30 (306S3) |
| 535 | ||||
| 535 i | 1996.06 - 1998.08 | 235 кс. / 173 кв. | бензин | M62 B35 (358S1) |
| 535 i | 1998.09 - 2003.06 | 245 кс. / 180 кв. | бензин | M62 B35 (358S2) |
| 540 | ||||
| 540 i | 1996.03 - 2003.06 | 286 кс. / 210 кв. | бензин | M62 B44 (448S1), M62 B44 (448S2) |
| 540 i | 2002.01 - 2003.06 | 294 кс. / 216 кв. | бензин | M62 B44 (448S2) |
| m5 | ||||
| m5 | 1998.10 - 2003.06 | 400 кс. / 294 кв. | бензин | S62 B50 (508S1) |
