| Двигател | Година | Мощност | Гориво | Код |
|---|---|---|---|---|
| 1.8 | ||||
| 1.8 | 1997.05 - 2005.01 | 116 кс. / 85 кв. | бензин | AFY |
| 1.8 | 1997.07 - 2005.01 | 125 кс. / 92 кв. | бензин | AJP, AQE, ARH |
| 1.8 t | 1997.01 - 2005.01 | 150 кс. / 110 кв. | бензин | AEB, ANB, APU, ARK, AWT |
| 1.8 t | 1997.12 - 2005.01 | 180 кс. / 132 кв. | бензин | AJL |
| 1.8 t quattro | 1997.02 - 2005.01 | 150 кс. / 110 кв. | бензин | AEB, ANB, APU, ARK, AWT |
| 1.8 t quattro | 1997.12 - 2005.01 | 180 кс. / 132 кв. | бензин | AJL |
| 1.9 | ||||
| 1.9 tdi | 1997.04 - 2000.10 | 110 кс. / 81 кв. | дизел | AFN, AVG |
| 1.9 tdi | 2000.07 - 2005.01 | 115 кс. / 85 кв. | дизел | AJM |
| 1.9 tdi | 2001.08 - 2005.01 | 130 кс. / 96 кв. | дизел | AVF, AWX |
| 2.0 | ||||
| 2.0 | 2001.08 - 2005.01 | 130 кс. / 96 кв. | бензин | ALT |
| 2.4 | ||||
| 2.4 | 1997.02 - 2005.01 | 163 кс. / 120 кв. | бензин | AJG, AMM, APZ |
| 2.4 | 1998.07 - 2005.01 | 136 кс. / 100 кв. | бензин | ALW, ARN, ASM |
| 2.4 | 1997.02 - 2005.01 | 156 кс. / 115 кв. | бензин | APC |
| 2.4 | 2001.08 - 2005.01 | 170 кс. / 125 кв. | бензин | BDV |
| 2.4 quattro | 1997.02 - 2005.01 | 165 кс. / 121 кв. | бензин | AGA, ALF, AML, APS, ARJ |
| 2.4 quattro | 1997.02 - 2005.01 | 163 кс. / 120 кв. | бензин | AJG, APZ |
| 2.4 quattro | 1998.08 - 1999.07 | 156 кс. / 115 кв. | бензин | APC |
| 2.4 quattro | 2001.08 - 2005.01 | 170 кс. / 125 кв. | бензин | BDV |
| 2.4, | ||||
| 2.4 | 1997.02 - 2005.01 | 165 кс. / 121 кв. | бензин | AGA, ALF, AML, APS, ARJ |
| 2.5 | ||||
| 2.5 tdi | 1997.07 - 2005.01 | 150 кс. / 110 кв. | дизел | AFB, AKN |
| 2.5 tdi | 2000.02 - 2005.01 | 180 кс. / 132 кв. | дизел | AKE, BAU, BDH |
| 2.5 tdi | 2001.08 - 2005.01 | 155 кс. / 114 кв. | дизел | AYM |
| 2.5 tdi | 2002.07 - 2005.01 | 163 кс. / 120 кв. | дизел | BCZ, BDG, BFC |
| 2.5 tdi quattro | 1997.07 - 2005.01 | 150 кс. / 110 кв. | дизел | AFB, AKN |
| 2.5 tdi quattro | 2000.02 - 2005.01 | 180 кс. / 132 кв. | дизел | AKE, BAU, BDH |
| 2.7 | ||||
| 2.7 | 2001.05 - 2004.07 | 254 кс. / 187 кв. | бензин | APB, BEL |
| 2.7 quattro | 2001.05 - 2004.07 | 254 кс. / 187 кв. | бензин | APB, BEL |
| 2.7 quattro | 2003.11 - 2004.07 | 265 кс. / 195 кв. | бензин | BEL |
| 2.7 t | 1999.02 - 2005.01 | 230 кс. / 169 кв. | бензин | AJK |
| 2.7 t quattro | 1997.12 - 2005.01 | 230 кс. / 169 кв. | бензин | AJK, AZA |
| 2.7 t quattro | 2001.08 - 2005.01 | 250 кс. / 184 кв. | бензин | ARE, BES |
| 2.8 | ||||
| 2.8 | 1997.02 - 2005.01 | 193 кс. / 142 кв. | бензин | ACK, ALG, AMX, APR, AQD, ATQ |
| 2.8 | 1997.10 - 2000.05 | 180 кс. / 132 кв. | бензин | AGE |
| 2.8 | 1999.07 - 2005.01 | 190 кс. / 140 кв. | бензин | ATX |
| 2.8 quattro | 1997.02 - 2005.01 | 193 кс. / 142 кв. | бензин | ACK, ALG, AMX, APR, AQD, ATQ |
| 2.8 quattro | 1998.01 - 2000.04 | 180 кс. / 132 кв. | бензин | AGE |
| 2.8 quattro | 1999.07 - 2001.05 | 190 кс. / 140 кв. | бензин | ATX |
| 3.0 | ||||
| 3.0 | 2001.08 - 2005.01 | 220 кс. / 162 кв. | бензин | ASN |
| 3.0 quattro | 2001.08 - 2005.01 | 220 кс. / 162 кв. | бензин | ASN |
| 3.0 quattro | 2001.08 - 2004.12 | 223 кс. / 164 кв. | бензин | AVK |
| 3.0 quattro | 2001.06 - 2004.07 | 218 кс. / 160 кв. | бензин | BBJ |
| 3.0, | ||||
| 3.0, 3.0 v6 | 2001.06 - 2005.01 | 218 кс. / 160 кв. | бензин | BBJ |
| 3.7 | ||||
| 3.7 | 1999.03 - 2005.01 | 260 кс. / 191 кв. | бензин | AQG |
| 3.7 quattro | 1999.03 - 2005.01 | 260 кс. / 191 кв. | бензин | AQG |
| 4.2 | ||||
| 4.2 quattro | 1998.11 - 2005.01 | 299 кс. / 220 кв. | бензин | ARS, ART, ASG, AWN |
| rs6 | ||||
| rs6 quattro | 2002.07 - 2005.01 | 450 кс. / 331 кв. | бензин | BCY |
| s6 | ||||
| s6 quattro | 1999.09 - 2005.01 | 340 кс. / 250 кв. | бензин | ANK, AQJ |
